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邁科訊攜全系列運動控制卡亮相2011深圳自動化展

邁科訊攜全系列運動控制卡亮相2011深圳自動化展

       2011年6月29日至7月1日第15屆華南自動化展在深圳會展中心如期舉行,深圳市邁科訊科技有限公司攜帶MCS系列運動控制卡及最新推出的IMC系列8軸運動控制卡、工業(yè)機器人等產(chǎn)品亮相了本次展會,其業(yè)內(nèi)先進的技術(shù)與應(yīng)用得到了眾多專業(yè)用戶的高度認可。

在展會上我們很榮幸采訪到了邁科訊科技的張經(jīng)理,他介紹說:“邁科訊最新推出IMC系列控制器產(chǎn)品尤其引人注目。IMC系列控制器采用本公司與國外合作開發(fā)的IMC ASIC,以DDA原理經(jīng)過PGE(Pulse Generator)均勻送出各軸位移量,實現(xiàn)最多八軸伺服低位及同動/不同動控制。IMC全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制,解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩(wěn)態(tài)誤差(Stead-State Error)問題,以-10V至10V之電壓信號驅(qū)動速度型或扭矩形伺服驅(qū)動器,可以應(yīng)用于多軸精密伺服控制;在脈波輸出控制時,亦可由編碼器輸入端讀回馬達編碼器值,應(yīng)用在脈沖型馬達控制;在每一軸控制中皆有一組sensor輸入點,包括了零點、上行程極限點及下行程極限點,另外尚有sevor on輸出點、Posistion Ready輸出點及Emergency Stop輸入點。”

 IMC-8000
 

       張經(jīng)理還為參展者講解了新產(chǎn)品的優(yōu)勢,同時提出為了更好的滿足市場需求,將相繼推出IMC運動控制器系列產(chǎn)品,包括IMC系列之4軸卡及6軸卡。同時對于獨立式與PCI-BASED,會進行明確的區(qū)分。

 

       工業(yè)機器人控制系統(tǒng)亦是本次展會上的一大亮點,邁科訊科技采用MTC運動控制卡的運動控制技術(shù)為核心,并以外掛模組的方式處理4-6軸機械臂的正、反運動學轉(zhuǎn)換問題。正、反運動學處理就是關(guān)節(jié)坐標(Joint Space)與卡式坐標(Cartesian Space)相互轉(zhuǎn)換的過程。

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